1968年2月28日，苏联海军太平洋舰队的一艘舷号为722的潜艇，离开位于堪察加半岛的彼得巴甫洛夫斯克基地，驶向美国西海岸外海，执行为期两个月的战术巡逻任务。该艇为GII级柴电动力弹道导弹潜艇，型号K-129。潜艇炮塔的三个垂直导弹发射管内装有三枚SS-N-5型核导弹。最大射程1400公里，核弹头为100万吨TNT当量。还有科布扎罗夫上校，艇上乘员共计98名，其中军官15人、士兵83人、实习生10人。按计划，722艇将于3月22日进入预定海域，5月5日返回基地。按规定，潜艇每日定时要向基地报告其位置和航行情况。然，自3月8日起，就再未收到来自该艇的任何信号。
潜艇失联后，加之苏联截获到，美国海军的“剑鱼号”攻击型核潜艇于3月12日匆忙结束了在北太平洋的巡逻任务，提前返回基地进行紧急修理的消息。引起了苏联方面的不安，怀疑是否己方潜艇与美国核潜艇发生了相撞事故。3月21日，苏联方面确认潜艇失踪，紧急组织部署位于勘察加半岛和海参崴的太平洋舰队出动了2艘驱逐舰、3艘护卫舰、3艘扫雷舰、4艘潜艇、2座浮动平台、10艘辅助船只，巡逻机出动286架次，但未能找到失踪潜艇的任何踪迹，搜索行动随后中止。尽管苏联大规模的搜救行动并未找到潜艇，但美国海军却联想到3月11日至12日凌晨，通过其布设在北太平洋底部的水下听音器探测到的两次水下爆炸，且根据三个监测点声波的汇交点，确定了苏联潜艇的失事位置坐标为北纬38º5、东经178°57。
尽管苏联人已放弃了潜艇的搜索工作，但美国中情局（CIA）认为此乃获取苏联潜射核导弹的天赐良机。为此，CIA及时向时任美国总统尼克松作了汇报，并提出了打捞这艘潜艇的建议。经与国务卿基辛格和国防部部长数次讨论后，最终拍板“沉船回收”。做贼心虚的美国人为瞒过苏联人的耳目，决定此举将由CIA操办。打捞工作的第一步是找到沉没的潜艇。为此，CIA调用了一艘海军大比目鱼核动力潜艇，并拆掉了这条“大鱼”身上的导弹发射舱，安装了一条被称作“小鱼”的侦察吊舱。然，这条“小鱼”并不小，它是一个由最精准的卫星定位系统、最先进的声呐系统、一台中央计算机和由几条由电缆控制的侦察吊舱。重达2吨，造价高达500万美元。
尽管已有了沉船的准确坐标位置，但“大鱼”拖着“小鱼”在海上还是漂了足足两个多月。搜索可谓惊心动魄，“大、小鱼”间的线缆长达几公里，为确保“小鱼”不致于与海底礁石碰撞，“大鱼”一定要保持精确的航向和速度，既不能让“小鱼”沉下去，也不能“小鱼”游得太高。在完全黑暗的海底，“小鱼”只可以通过声呐发送脉冲信号给“大鱼”传递信息。就这样，“大、小鱼”这对侦察组合拍摄了数万张海底照片。功夫不负有心人，CIA从数万张照片中终于找到了一张显示潜艇炮塔的照片，从而准确地定位了潜艇沉没的位置，且从照片中可作出如下判断：
2、炮塔上三根垂直导弹发射管受到了损坏，第一根消失不见（可能是被炸没了），第二根是空的，第三根导弹的封印仍在。
潜艇找到了，下面就是打捞的事儿了。为此，CIA先是搞了一个“机器人”的方案。即在沉船上开一个洞，将机器人进入洞内，回收那些对美国有价值的东西。但此方案很快就被否定了，因为其中将有太多不确定的因素，使完成回收工作变得很不现实。最终CIA还是提出了“潜艇船首部分全都回收”的方案，以确保导弹、鱼雷、密码本等全都回收。然，实现此方案的前提是要建造一艘大船作为打捞作业的海上平台。为此，CIA制定了一个“亚速尔计划”（Project Azorian），该计划将通过一个“Hughes Glomar Explorser”的深海钻井平成。
该计划上报尼克松和基辛格后得到了批准，CIA于1968年8月底启动了海上平台的建造工程。然，冷战期间，美国建造任何一艘大船都会得到苏联方面的密切关注，为了使这艘船建造得“合情合理”，CIA找到了美国富商霍华德·休斯来帮他们打掩护。CIA把“亚速尔计划”向休斯全盘托出后，休斯同意成立一家专门从事海底矿产勘探的空壳公司，并以他自己的名字命名建造了一艘名为“休斯·格洛玛探险家号”的船，且对外宣称该船是专门用来从太平洋底部收集锰结核的科研平台。为了确认和保证3,553吨重的潜艇能够被完好地打捞起来，还必须打造一个可靠的巨型抓取机构（Capture Vehicle）。为此，CAI找到了与其长期合作的洛克希德飞机公司，且该公司承担了这项任务。
庞大的造船工程经历了近4年时间，斥资3.5亿美元。1974年6月，格洛玛探险家号正式起航，它面临的将是一项艰巨的打捞任务，因为那会儿尚无一家勘探公司能将如此庞大的机械装置送到5000米深的海底。更令CIA始料不及的是，船刚到打捞海域不久，就被苏联的一艘科考船发现了。好在“海上平台”的CIA官员一通“正在进行水下采矿的科研测试”的说辞把老毛子“忽悠”住了，才算有惊无险地混过去了。打捞工作的第一步是将巨型机械爪伸到海底，且需铺设500多节管道，每节铺设时间为6分钟。真是怕什么就来什么，当铺设到1000米深度的时，又一艘苏联的远洋拖船途经现场，CIA特工又是一通忽悠骗过了苏联船长。
没了老毛子的干扰，巨型机械爪也逐渐接近了潜艇。CIA特工通过伸到水下5000米的视频和声呐摄像机紧张地观察着打捞过程。机械爪紧紧咬住船体后，液压活塞开始将其抬离海底，随即缓慢的上升开始了。为了减轻负载，用来抬离船体的机械爪的支撑臂和活塞机构都被丢弃在海床上。按照估算，将整个潜艇从海底拉到格洛玛探险家号底部大致需要两天的时间，提升过程中，整个平台和提升管都吱吱作响，令人胆战心惊。
然，不幸的事儿还是发生了。当机械爪提升至约2000米时，突然水下传来一声闷响，CIA特工在水下视频中看到潜艇船体裂成两半，包括导弹舱的较大部分沉入海底，且在碰撞到海床的时，被撞成了数百个碎片。突如其来的意外把美国人惊出一身冷汗，潜艇船体撞击海床的声音如同世界末日到来的丧钟，摔下去可是几枚核导弹啊！所幸的是坠落海底的导弹被一股海底暗流冲击，缓冲了下坠时的重力，“平躺”在了海底。劫后余生的美国人长舒一口气，不敢再有片刻停留，赶紧带着打捞上来的潜艇残骸离去，尽管已不完整。
美国正在考虑是不是接着来进行潜艇打捞事宜之际，一件突发事件打乱了美国人的计划。1975年，这位美国富豪休斯的办公室被盗贼光顾，且与此次潜艇打捞的亦被盗走，随之见之于报端。苏联海军随即宣布在潜艇失事海域进行演习，且将击沉进入该海域内任何无关船只，迫使CIA不得不终止其“亚速尔计划”。
据CIA后来的公开报告中披露，在这次“亚速尔计划”中美国海军仅获得了两枚未带核弹头的鱼雷及部分潜艇残骸。除此之外，还发现了6名潜艇官兵的遗体。至今CIA仍未解密当年“亚速尔计划”的全部资料。不过，CIA和部分美军海军士兵，在格洛玛探险家号上，按照俄罗斯和美国的传统举行了海上葬礼，并随后将这些遗体封入一个红色钢制的棺椁沉入海底（因为担心有辐射）。直到苏联解体后的1992年，时任CIA局长的罗伯特·盖茨访问俄罗斯时，将海葬录像及当时使用的苏联红海军军旗，还有打捞上来的一个潜艇的舰钟交还给了时任俄罗斯总统的叶利钦。
至今，关于这艘苏联潜艇沉没原因仍无定论。有人说，是因潜艇武器或电池爆炸所致。也有人说，是因潜艇与海底礁石撞击所致。还有人说，就是那艘美国核潜艇与苏联的这艘潜艇相撞，才导致其自身沉没。然，无论是俄罗斯还是美国，已无人再有兴趣顾及，在5000米海底已沉睡了近60年的那些苏联水兵、那几枚尚未爆炸的核弹......
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